Madrid leží pri rieke Manzanares v centre Španielska. V Madride sa zachovala iba veľmi malá časť zo stredovekej architektúry, väčšinou v stredisku Almendra vrátane kostolov San Nicolás a San Pedro el Viejo, kostola sv. Jerome a biskupskej kaplnky. Mnohé z historických budov v Madride pochádzajú zo španielskeho zlatého veku.
Madrid je považovaný za jednu z najlepších európskych destinácií týkajúcich sa umeleckých múzeí. Najznámejšie je Zlatý trojuholník umenia, ktorý sa nachádza pozdĺž Paseo del Prado a pozostáva z troch múzeí. Najznámejším je múzeum El Prado.
Námestie Cibeles sa nachádza na križovatke ulice Alcala, Paseo de Recoletos, Paseo del Prado. Toto miesto, jedno z najznámejších miest hlavného mesta, rozdeľuje okresné hranice Centro, Retiro a Salamanca. V strede námestia sa nachádza slávna fontána Cibeles vytesaná v roku 1782. Je to neoklasický komplex mramorovej sochy, ktorá sa stala symbolom mesta Madridu. Fontána Cibeles bola prijatá futbalovým klubom Real Madrid, ktorých fanúšikovia využívajú túto oblasť na oslavy svojich víťazstiev v zápasoch. V každom zo štyroch kútov námestia dominujú budovy, ktoré boli postavené koncom 18. storočia a začiatkom 20. storočia.
Puerta de Sol je ďalšie námestie v Madride, ktoré je považované za jedno z najznámejších a najrušnejších. Puerta de Sol vzniklo ako jedna z brán mestskej steny, ktorá obklopovala Madrid v 15. storočí. Medzi 17. a 19. storočím bola táto oblasť dôležitým miestom stretnutia. Slúžila ako cieľ pre kuriérov prichádzajúcich zo zahraničia a iných častí Španielska. Vďaka tomu môžete na námestí Puerta de Sol nájsť množstvo známych historických pamiatok a budov so zaujímavou architektúrou. Prechádzkou po tomto námestí naberiete typickú madridskú atmosféru.
Plaza de España je jedno z najväčších španielskych námestí a v jeho blízkosti sa nachádza aj významný Kráľovský palác. Uprostred námestia stojí pamätník španielskeho novelistu, básnika a dramatika Miguela de Cervantes, ktorého kamenná socha hľadí na bronzové sochy Dona Quijota a Sancha Panza. Po stranách sú dve kamenné sochy žien, reprezentácia "pravých lások" Dona Quijota: jedna je prostá dedinská žena Aldonza Lorenzo a druhá krásna imaginárny Dulcinea del Toboso.